Nuestros Robots

Robot de MiniSumo. Pretendía ser un robot de minisumo al que se le fuese a dedicar tiempo y paciencia pero se acabó montando y programando en dos semanas para competir en Malakabo 2023. Después de varios problemas electronicos (🔥), está pendiente de someterse a un proceso de rediseño para mejorar sus prestaciones, aunque llegó a ganar un asalto al robot Smith en Málaga.

Robot de MiniSumo. Es uno de los más caros que hemos construido por su driver de motores Pololu y su par de motores Fingertech. Lleva tan solo tres sensores SHARP para detectar al rival. Ha competido en Robolid y Malakabot 2023, aunque aun le queda un largo camino por mejorar.

Robot MiniSumo. Gran poder gracias a los Brushless de 200W cada uno, pero mal agarre y por alguna razon la maxima velocidad es muy lenta, en contra de todo pronostico; aun se puede mejorar mucho.

Robot de laberinto de alto rendimiento con motores coreless, encoders de más de 4k pulsos por vuelta, succión y sensores programables. No ha alcanzado, ni de lejos, todo su poder. Es un robot que necesita muchísima atención y nuestra familia robotil es muy grande.

Robot siguelíneas propulsado por motores brushless de dron con reductora en configuración tetra y ventilador centrífugo de succión para aumentar adherencia. Originalmente tenía versión Robotracer Japonés, con sensores de marcas laterales. Se convirtió en el velocista más rápido de España en la OSHWDem 2019 y participó ese mismo año en la All Japan Robotracer Contest en Tokio.

Robot de combate con arma horizontal con poderosas armas diagonales que rotan junto a todo su chasis exterior. Para mantener la estabilidad y luchar contra las inercias tenemos un sistema semiautomatico de control de giro ayudandonos de una MPU. Ademas el control del robot se realiza mediante emparejamiento de 2 Bluethooth HC05 con un mando de la N64 .

A lo largo de sus iteraciones ha tenido resultados diversos; desde ganar en la Regata Solar 2022 a perder los timones en las ediciones de 2019 y 2023 (aunque esta última se pudo ñapear para la prueba de velocidad, quedando en primer lugar)

Primer coche solar de OPRobots.

Kit humanoide de 100€ muy bien documentado con la esperanza de que la categoría de Humanoides reflote un poco. ¿Su nombre? Viene del ejercito de Pacifistas desarrollados a partir de PX-0 antiguo Kuma :'( con la idea de que si hay muchos Kits, habrá un gran ejercito de Pacifistas :D.

Resultado del prototipo MiniFrankyBot. Robot de medio metro que impone con sus grandes brazos, y sus pezones RGB. Medio año de trabajo hasta completar el robot entero... y solo compitió una vez :( (ganando ^^) También tiene potentes altavoces para fardar y 15 servos HV que pueden hacer que consuma hasta 20A.

Ida de olla que no funcionó por culpa de los puente-H. Un robot con un brazo articulado, inspirado en el brazo de EustassKid de OnePiece, con imanes para bajarlo y girar al rededor de el, no ha dejado indiferente a nadie xD

Resultado del prototipo DragonBot ver. PLA, Siguelíneas con PCB diseñada a medida como chasis, morro intercambiable, 12 sensores multiplexados que evolucionarían a 14 HD. Su poder de succión es asombroso.

Deseando mayor velocidad nació Kizaru2 con un diseño mas ligero y simple. Probablemente el que ostenta el record de actividad de los robots de OPRobots, hasta empieza a hacerse conocido.

Primer robot Humanoide de OPRobots. No dejaba de ser un prototipo para lo que vendría después. 17 servos SG90 y un reducido tamaño. ¿Su nombre? Como no podría ser de otra forma viene de Franky el ciborg de One Piece, y los pezones iluminados del robot lo demuestran.

Robot de Laberinto sabiendo lo que hacíamos; la verdad es que es un buen robot. Sensores Sharp 10-30cm, encoders y giroscopio. Es verde en honor al pelo de Zoro, personaje al que sigue rindiendo homenaje.

Primer robot de MiniSumo de OPRobots. Cuenta con un sistema vasculante de ruedas diseñado en el chasis impreso, que se rompió y sobrevive con un palo de helado. ¿Su nombre? Viene de Yokozuna, una rana que lucha contra un tren. Y además, es el título de Campeón de Sumo Japonés.

Primer y único robot rastreador de OPRobots. Con 15 CNYs soldados a mano inspiran temor a quien lo vea, y sus dos potentes leds blancos te cegarán al verlo competir. ¿Su nombre? Viene de Shyarly una tiburona adivina que está representada con la aleta característica del robot y el escoger (casi) siempre el camino correcto.

Siguelíneas bastante corto y ligero, con 7 CNYs soldados a mano y un Arduino Nano pegado con cola al chasis impreso. ¿Su nombre? Viene de otro Almirante de la Marina. Su poder es la lava, que se refleja en el diseño del robot.

Primer siguelíneas de OPRobots; CNYs soldados a mano, chasis impreso y un Arduino Nano en una protoboard. ¿Su nombre? Viene del personaje Kizaru, que es rapido como la Luz, lleva un rayo por que queda guay...

Primer robot de OPRobtos, no sabíamos muy bien qué hacíamos; ardió 7 veces. ¿Su nombre? Siendo un robot de laberinto está inspirado en Zoro, el personaje con mejor sentido de la orientación de One Piece #ironía.