PX-01 - Linefollower
Robot siguelineas modular. Está pensado para tener un diseño sencillo a la par que lo mas competitivo posible. Con 16 sensores IR, succión y motores de gran poder.
PX-01 es un kit modular por lo que únicamente se proporcionan las piezas y varias guías de ensamblaje, además del código basico para hacerlo funcionar y una serie de vídeos explicativos.
El PX-01 es un kit de siguelineas de competición modular cuyo proposito principal es incentivar y facilitar a la gente la entrada en el mundo de la robótica de competición.
El kit dispone de dos variantes; Basic y OPR STYLE de menor a mayor nivel. Las partes principales del kit son: chasis, sensores de línea, sistema de tracción, módulo de succión y placa de control principal. Aunque no todos están presentes en las tres variantes.
A continuación se resumen las principales diferencias entre ellas:
Basic
- Chasis compacto
- Sin succión
- Motores de iniciación
- Dificultad de montaje baja
OPR Style
- Chasis completo
- Con succión centrífuga
- Motores Coreless de alto rendimiento
- Dificultad de montaje media-alta
Se podrán comprar los kit con todas las partes necesarias para su montaje o cada uno de los módulos (sensores, motores, ...) individualmente. De esta forma, podrás usarlos para tu propio robot fácilmente.
PX-01 CHASIS BASIC
El chasis incluído en el kit está impreso en PLA negro con refuerzos de fibra de carbono y el diseño está pensado para que pueda fabricarse mediante impresion 3D, corte laser o CNC simplemente respetando los agujeros. De esta forma podrás personalizarlo a tu gusto o mejorarlo manteniéndolo compatible con el resto de módulos.
El chasis no se vende por separado.
PX-01-MOD-LINEx16
Módulo de 16 sensores con doble multiplexador de 8 canales para una rápida lectura. Los leds emisores están seriados para minimizar el consumo y el número de componentes. Permite la conexión mediante cable flex de 8
pines pitch 0.5 o 7 cables pitch 2.54.
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PX-01-MOD-SUCT-CENTRIFUGAL
Ventilador de succión centrifuga con Brushless 1104 4000KV y ESC de 20A. Es tres veces más eficiente que la versión EDF en cuanto a consumo. Sin embargo es un sistema que requiere más precisión en el montaje ya que no
sigue un proceso de fabricación industrial. Desarrollo exclusivo de OPR.
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PX-CORE
Placa de control principal del robot. Es común a todos nuestros kits. Dispone de un microcontrolador ESP32 C3, un DC-DC regulable a 3v3 para alimentar hasta 3A. Además, integra dos drivers RZ78896 que soportan hasta
15V / 13A para controlar cualquier motor DC y dos leds y un botón para configuraciones.
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PX-01-MOD-ENGINE-CORELESS
Sistema de tracción con dos motores Coreless de muy baja inercia, alta velocidad de respuesta y eficiencia. Se compone de ruedas de goma con 2 rodamientos por cada una y engranajes de módulo 0.5. Motores exclusivos de
OPR.
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Próximamente añadiremos multimedia de los primeros prototipos reales
¿Qué se incluye?
| Componente | Descripción | Cantidad |
|---|---|---|
| Chasis | Impreso en PLA con núcleo de varillas de fibra de carbono | 1 |
| Falda | Esquema de corte de la falda para succión | 1 |
| LiPo | 2s 450mAh | 1 |
| Insertos | M3x5mm para sujección de módulos | 10 |
| Tornillos | M3x8mm para sujección de módulos | 10 |
| Tornillos Nylon | M3x8mm para sujección de array de sensores | 4 |
| Tuercas Nylon | M3 para sujección de array de sensores | 4 |
| Velcro | Para sujección de LiPo | 2 |
| PX-CORE | Placa principal de control | 1 |
| PX-01-MOD-LINEx16 | Array de sensores | 1 |
| PX-01-MOD-ENGINE-CORELESS | Sistema de tracción coreless | 1 |
| PX-01-MOD-SUCT-CENTRIFUGAL | Sistema de succión Centrífuga | 1 |