PX-01-MOD-LINEx16
Array de diseño exclusivo de OPRobots
Dispone de 16 sensores dispuestos en alta densidad para mayor resolución de la línea. Dispone de conexión mediante cable flex de 8 pines para una conexión más modular y compacta. La lectura se realiza mediante dos multiplexadores de 8 canales, reduciendo el tiempo de lectura a la mitad.
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La lectura de los 16 sensores que componen el array se realiza mediante dos multipleadores de 8 canales. De esta forma, se pueden leer dos sensores en paralelo, reduciendo el tiempo de lectura a la mitad.
La lectura se realiza simétricamente desde los sensores centrales hacia los extremos. Al hacerlo así y suponiendo que la línea esté centrada con el array, se podrían despreciar parte de las lecturas y aumentar la velocidad de actualización de datos.
El control de la lectura de los multiplexadores se realiza mediante la conmutación de sus canales CBA según la siguiente tabla de la verdad:
| C | B | A | Sensores |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 8 & 9 |
| 0 | 0 | 1 | 7 & 10 |
| 0 | 1 | 0 | 6 & 11 |
| 0 | 1 | 1 | 5 & 12 |
| 1 | 0 | 0 | 4 & 13 |
| 1 | 0 | 1 | 3 & 14 |
| 1 | 1 | 0 | 2 & 15 |
| 1 | 1 | 1 | 1 & 16 |
ITR8703
Sensores infrarrojos de alta velocidad de respuesta y de tamaño y peso reducido. Dispone de un led infrarrojo emisor y un fototransistor que detecta la intensidad de luz infrarroja reflejada.
CD4051
Doble multiplexador de 8 canales para una rápida actualización de los 16 sensores del array con tan solo 2 señales analógicas y 3 señales digitales compartidas.
FFC 8P 0.5MM
Conector rápido para una conexión más modular y compacta mediante cable flex de 8 pines.
Próximamente añadiremos multimedia de los primeros prototipos reales
¿Qué se incluye?
| Componente | Descripción | Cantidad |
|---|---|---|
| PX-MOD-LINEx16 | Array de 16 sensores ITR8703 ya soldado | 1 |
| PX-CORE-ADAPTER | Adaptador FFC para la PX-CORE | 1 |
| Cable FFC | Cable plano FFC de 0.5MM 7P | 1 |