PX-CORE
Es la placa principal de control común a todos nuestros kits PX. Está pensada para poder usarse en casi cualquier tipo de robot gracias a sus dos potentes drivers de motores DC, lectura de nalógicos (con posibildiad de usar estos pines) hasta cinco acomo salidas digitales para multiplexadores. y conexión extra para ESC, Servo, ...
Está pensada para poder utilizarse tanto en nuestros kits PX como en cualquier otro proyecto de robótica sencillo, gracias a sus componentes compatibles con casi cualquier aplicación.
Advertencia!
Es altamente recomendable mantener la placa alimentada con una baterial mientras el cable USB esté conectado para
evitar
reinicios y dañar (🔥) el regulador interno del ESP32.
15,00 € + envío
La PX-CORE es la placa controladora principal de todos nuestros kits PX. Está pensada para poder usarse en casi cualquier tipo de robot gracias a sus dos potentes drivers de motores DC, lectura de hasta cuatro analógicos (con posibildiad de usar estos pines como salidas digitales para multiplexadores) y conexión extra para ESC, Servo, Start-Module, ...
Al tener un ESP32 C3 SuperMini como microprocesador se facilita enormemente el nivel de entrada ya que se puede programar directamente en Arduino y permite cargar programa usando un USB-C convencional.
Permite la conexión de baterías LiPo de 2s o 3s mediante soldaduras de estaño en la parte inferior, de forma que se pueden alimentar motores de hasta 12v, dando mayor flexibilidad para vuestros proyectos.
¿Qué se incluye en el paquete?
- 1x PX-CORE PCB:
Placa de circuito personalizada de OPR totalmente Through-Hole, con selector de voltages de entrada y salida para el módulo extra. - 1x ESP32 C3 SuperMini:
Microprocesador principal de la placa. Contiene los pines necesarios para realizar la conexión con la PCB base. - 1x Mini360:
DC-DC regulable a 3v3 para alimentar hasta 2A. - 2x RZ7886:
Driver de motores DC capaz de soportar hasta 15V / 13A. - 2x LEDs
- 2x Resistencias 220ohm
- 1x Botón
- 1x Conector LiPo 2S
PX-CORE PCB
PCB principal de los kits de robots PX. Completamente personalizada y creada por OPRobots. Su distribución de pines permite usarla en casi cualquier tipo de robot.
ESP32 C3 SuperMini
En un factor de forma muy compacto, esta placa de desarrollo tiene una gran potencia y versatilidad. Se puede programar con Arduino usando un cable USB-C convencional. Además, posee conexión WiFi y Bluetooth y dispone
de suficientes pines para la gran mayoria de robots.
Ver Pinout
Mini360 DC-DC
Este pequeño módulo permite regular la tensión de entrada a 3v3 para alimentar el ESP32 C3 SuperMini. Es capaz de soportar hasta 2A de corriente, más que suficiente para alimentar el microprocesador y los periféricos que se conecten a él.
RZ7886
Este driver de motores DC es capaz de soportar hasta 15V y 13A de corriente. Solo son necesario dos canales de PWM para cada uno de los motores.
Próximamente añadiremos multimedia de los primeros prototipos reales
¿Qué se incluye?
| Componente | Descripción | Cantidad |
|---|---|---|
| PX-CORE | PCB principal de los kits PX | 1 |
| ESP32 | C3 SuperMini | 1 |
| Puente-H | Driver de motores RZ7886 | 2 |
| Step-down | CN3903 DC-DC Step-down a 3.3v | 2 |
| Led | Neopixel RGB | 3 |
| Botón | 1 | |
| Arandela | 3x6x1mm | 2 |
| Conector LiPo | XT30UPM Macho y Hembra | 1 |
| Condensador | 10uF | 2 |